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    直角坐標機械手

    發布時間:2021/01/12 13:22 人氣: 來源:未知
    案例介紹
    直角坐標機器人工業應用中,能夠實現自動控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業。
    特點:
    自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
    自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。
    一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
    靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
    高可靠性、高速度、高精度。
    可用于惡劣的環境,可長期工作,便于操作維修。
     
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